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【ロボット制御ソフト開発】次世代ロボットの中核技術/充電製品の総合サプライヤー/愛知・東京

求人No.15977

募集要項

PRポイント≪同社の特徴≫
独自の充電制御・モータ技術を軸に、電動工具をはじめとした高品質な製品を開発している同社。これらの技術は日々進化しており、エンジン製品の代替としての採用も進んでいます。現在では世界50か国以上で事業を展開し、安全性・利便性・快適性の向上に加え、排ガス・騒音・燃料消費の低減など、社会課題の解決にも貢献しています。

≪募集背景≫
同社では、電動工具事業の強化に加え、ロボットクリーナー・自律走行機器などのロボティクス領域への拡大を加速しています。近年、家庭用・業務用ロボットの需要は世界的に伸び続けており、より高効率で賢く、壊れにくい製品が求められています。その中で特に重要となるのが、モータ制御・走行制御・SLAM・マッピングなど、製品の頭脳となるソフトウェア技術の強化です。

同社のロボット製品は「高耐久・高品質」を強みとしていますが、今後はそこに、高度な自律走行アルゴリズムやセンシング技術を組み合わせた“進化したロボティクス製品”が求められます。その実現には、アルゴリズムを自ら考え、評価し、製品レベルへ落とし込めるエンジニアが不可欠です。

今回募集するポジションでは、ブラシレスモータの高効率制御、自律走行ロボットの知能化、SLAM・自己位置推定の高精度化、センサ融合による判断力向上といった領域を担い、同社の次世代ロボットの中核技術を創り上げていただきます。
仕事内容ロボット制御ソフト開発者として、以下業務をお任せします。

①モータ制御の組込みソフトウェア開発
・センサレス制御など、モータ制御アルゴリズムの技術開発
・各種電子制御ユニットのソフトウェア開発(ブラシレスモータ、各種センサの制御)

②自律走行ロボットのソフトウェア開発
・SLAM、マッピング走行の技術開発

≪ポジションの魅力≫
ロボット制御ソフトウェア開発の最大の魅力は、「自分の作った制御がそのまま製品の動きになる」という達成感です。
同社のロボット開発では、モータ制御・走行制御・センシング・SLAMなど、ロボティクスの中核技術を一気通貫で担当でき、アルゴリズム設計から実装、検証まで深く関わることができます。
扱う領域は、センサレスモータ制御やブラシレスモータの高効率化、自律走行のマッピング・自己位置推定など、高難度で専門性の高いテーマが中心です。
大量の実機データを活用して開発を進めるため、机上だけでは得られない実践的な学びや成長が得られます。また、同社製品は世界中で使用されるため、自身が設計した制御アルゴリズムがグローバルなユーザー体験に直結する影響力を持つ点も大きな魅力です。

≪同社について≫
同社は1915年の創業以来、電動工具の革新を牽引してきたグローバルメーカーです。携帯用電気カンナの発売を皮切りに、充電式工具などの技術で業界をリードし、現在では世界50か国以上で事業を展開しています。
電動工具に加え、園芸機器・エア工具・家庭用機器まで幅広い製品を手がけ、環境負荷の低い充電製品の開発にも取り組んでいます。製販一貫体制によるスピーディな意思決定と高品質なものづくりを強みとし、技術や経験が世界中の現場で使われる製品づくりに直結します。
必須要件・大学卒以上(電気電子系、情報系)

①制御ソフトウェアの研究・開発など
※下記のいずれかに関するソフトウェア開発の実務経験5年以上
・ブラシレスモータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発

②自律走行ロボットのソフトウェア開発
※下記のいずれかに関するLinux OS、RTOSソフトウェア開発の実務経験5年以上
・ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発
・自己位置推定機能のソフトウェア開発
歓迎要件・携帯情報機器(スマートフォン、プリンタ、カメラなど)の業界経験
・家電(冷蔵庫、洗濯機、エアコン、掃除機、ロボットクリーナなど)の業界経験
・産業機器(サーボシステム、コンプレッサ、自律走行制御ロボットなど)の業界経験
・車載電装部品(インバータ、パワステ、アクティブサスペンションなど)の業界経験

≪求める人物像≫
①制御ソフトウェアの研究・開発など
・コーディング作業者ではなく、要件からアルゴリズムの考案が自身でできる方
・マイコン周辺回路の知識がある方

②自律走行ロボットのソフトウェア開発
・多くのスタッフと協業開発となるため、コミュニケーション能力が高い方
・SLAM、各種センシングモジュールに関する知識がある方
雇用形態正社員
勤務時間8:20~17:00
所定労働時間:7時間45分
休憩時間:55分(午前5分/昼休み45分/午後5分)

≪時差勤務制度≫
有(育児・介護等に応じて始業・終業時刻の調整が可能)

≪残業≫
有(平均残業時間:月20~30時間)
休日・休暇年間休日:129日
完全週休2日制(土日)

有給休暇(入社時6日付与、入社3カ月後2~13日付与、勤続1年以上20日付与)
※出勤率80%以上

GW休暇
夏季休暇
盆休み
年末年始休暇
多目的休暇
リフレッシュ休暇 ほか

※業務状況により休日出勤が発生する場合があります
給与想定年収:609万円~983万円
※ご経験とスキルを考慮し、決定します。
※上記金額はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。

≪モデル年収≫
・27歳(大卒・独身):609万円
・40歳(院卒・配偶者+子2名):983万円
※2025年度賞与実績:年間5.9ヵ月分を含む
待遇・福利厚生昇給:年1回(4月)
賞与:年2回(6月・12月)
通勤手当:全額支給(車通勤の場合は会社規程に準ずる)
家族手当:配偶者19,500円、子4,500円(※18歳未満)
超過勤務手当(130%)
休日勤務手当(145%)
独身寮・社宅(入居については要相談)
※住宅手当としての支給ではなく、寮・社宅制度にて安価に住居を提供
※会社管理下での利用が条件(最大8年まで)
社会保険完備(雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険)
退職金制度(入社2年以上の方が対象)
※確定拠出年金からの移管可
選択制確定拠出年金
企業年金基金
社員持株会
財形貯蓄制度
住宅賃金融資制度
通信教育補助制度
共済会(休業補償、教育資金支援、育英年金など)
契約保養所
慶弔金
社員食堂
クラブ活動
交流促進支援(レクリエーション活動)
永年勤続表彰
定年:60歳

受動喫煙防止措置:屋内原則禁煙(喫煙専用室あり)
勤務地日進市、安城市
選考プロセス書類選考 → 適性検査(WEB) → 一次面接(対面) → 最終面接 → 内定

会社概要

社名非公開
事業内容≪工具のグローバルサプライヤー≫
電動工具、充電工具、エア工具、家庭用・園芸用機器等の研究開発・設計及び製造並びに国内、海外での販売
※1915年(大正4年)に創業、名古屋で牧田電機製作所として、電灯器具、モータ、変圧器の販売修理業として開業しました。1958年(昭和33年)に他社に先駆けて携帯用電気カンナを発売、1962年に名証上場し、70年にはアメリカ拠点を開設、その後のグローバル展開へとつながり、現在の規模に至ります。

≪特徴≫
・グローバル展開…7ヶ国に生産子会社、50社以上の販売子会社を持ち、連結売上構成の8割以上を海外が占めています。現在180名以上の日本人スタッフが海外法人で働いています。
・製品の強み…同社ブランドのユーザーの多くは大工、職人などプロユーザーです。世界各地に高い要望を持つ顧客が納得する製品づくりを実現する為、世界各地に点在する販売網を整備しアフターサービス体制を構築しています。電動工具は環境や建築工法などの国や地域ごとの違いにより異なるユーザーの声を製品作りに活かすことができます。
従業員規模501~5000人

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  • タイトル
    【ロボット制御ソフト開発】次世代ロボットの中核技術/充電製品の総合サプライヤー/愛知・東京
  • 勤務地
    日進市、安城市
  • 職種
    IT系
  • 求人No
    15977

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